Un gran historiador de la Armada da nombre al buque escuela uruguayo
Don Francisco P. Miranda pertenecía a una familia de marinos descendientes de los españoles que habían llegado a estas costas desde la región de Asturias para radicarse en la Villa de Maldonado. Su abuelo paterno fue oficial en la Armada Española, siendo protagonista de reconocida bravura luchando contra el Almirante Nelson en la Batalla de Trafalgar en 1805.
En el ambiente náutico, marítimo y comercial que incluía a la Isla Gorriti y las instalaciones de la Real Compañía Marítima el hijo de Francisco P. comenzó a sentir una especial atracción por el mar embarcándose desde muy joven en diversos buques de cabotaje que le permitieron adquirir gran experiencia y conocer en profundidad las costas del Atlántico y del Plata.
La experiencia y renombre obtenido como Piloto le permitieron en la segunda mitad del siglo ser llamado para comandar varios buques de la incipiente Armada Nacional.
No puede sorprender que entonces, en un hogar donde las historias marineras y los relatos náuticos eran moneda corriente los dos hijos, Eduardo y Francisco Prudencio tuvieran las mismas inclinaciones que su padre y abuelo.
Francisco Prudencio Miranda ingresó a la Marina Militar como Aspirante sirviendo en una plaza en la “Cañonera Suárez”, en Agosto de 1886 y fue ascendido a Teniente 1º en el año 1895 pasando a prestar servicios en la “Cañonera Rivera” y el “Vapor Gral. Flores”.
Fue entonces cuando se produjo el hecho más desgraciado de su vida naval, próximo al mediodía del día 8 de octubre de 1903, estando a bordo de la “Cañonera Rivera” y ésta al ancla frente a la calle Yacaré, mientras parte de la tripulación almorzaba plácidamente, explotó la santabárbara del buque que envuelto en humo y llamas se hundió rápidamente. En el desgraciado suceso resultaron muertos cuatro tripulantes y heridos varios oficiales, entre ellos el Segundo Comandante Francisco Miranda que recibió heridas de gravedad, fractura de un brazo y quemaduras generalizadas en todo el cuerpo.
El sentimiento popular que generó la voladura de la nave motivó a los patriotas orientales a organizar una colecta para reponer la nave y que años después fue la base para la adquisición del “Cañonero 18 de Julio”.
Una importante pieza de la historia oriental (Historia Naval de la República) se perdió en la explosión y hundimiento del Rivera y fueron los apuntes de historia que Francisco Miranda recolectó a través de ocho años de intensa búsqueda e investigación histórica que había atesorado a través de documentos oficiales y privados y de relatos de personajes de la época.

Su férrea voluntad le permitió recuperarse de las heridas y quemaduras le permitieron recuperarse para dedicarse a la docencia y ocupando importantes cargos que incluyeron el comando del “Crucero Montevideo” entre otros.  
El legado más importante que dejó Miranda fueron sus artículos periodísticos y libros publicados.
Sus publicaciones fueron muy comentadas en EEUU y Europa y sus temas versaban sobre las formas de vigorizar la actividad marítima nacional, a través de la geografía náutica, la profesión naval, la doctrina del empleo de los medios navales, con profundos análisis de temas como pesca, balizamiento, comercio exterior, desarrollo de la marina mercante y la necesidad de crear un Instituto de Enseñanza Náutica.
La historia naval oriental guardó un lugar de privilegio en su dilatada temática.
El Capitán de Navío Francisco P. Miranda falleció en abril de 1925 después de haber dedicado hasta el último minuto de su vida a la Armada Nacional.